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在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的啟停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，而PLC技術是解決上述問題的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工業控制領域得到了廣泛的應用。
下面就PLC工業控制系統設計中的問題進行探討。 2 PLC系統設備選型 PLC最主要的目的是控制外部系統。
這個系統可能是單個機器，機群或一個生產過程。不同型號的PLC有不同的適用范圍。
根據生產工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當的留有余量而不浪費資源的機型（小、中、大形機器）。
并且結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定價格性能比較好的PLC機型。 目前市場上的PLC產品眾多，國外知名品牌有德國的SIEMENS；日本的 OMRON、MITSUBISHI、FUJI、Panasonic；美國的GE；韓國的LG等。
國產品牌有研華、研祥、合力時等。近幾年，PLC產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高。
PLC 的選型應從以下幾個方面入手。 2.1 確定PLC 控制系統的規模 依據工廠生產工藝流程和復雜程度確定系統規模的大小。
可分為大、中、小三種規模。 小規模PLC控制系統：單機或者小規模生產過程，控制過程主要是條件、順序控制，以開關開關 開關是最常見的電子元件，功能就是電路的接通和斷開。
接通則電流可以通過，反之電流無法通過。在各種電子設備、家用電器中都可以見到開關。
量為主，并且I/O點數小于128 點。一般選用微型PLC，如SIEMENS S7-200等。
中等規模PLC控制系統：生產過程是復雜邏輯控制和閉環控制，I/O點數在128——512 點之間。應該選用具有模擬量控制、PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等。
大規模PLC控制系統：生產過程是大規模過程控制、DCS系統和工廠自動化網絡控制，I/O點數在512點以上。應該選用具有通信聯網、智能控制、數據庫、中斷控制、函數運算的高檔PLC，如SIEMENS S7-400等， 再和工業現場總線結合實現工廠工業網絡的通訊和控制。
2.2 確定PLC I/O 點的類型 根據生產工藝要求，分析被控對象的復雜程度，進行I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行內存容量的估計，確定適當的留有軟硬件資源余量而不浪費資源的機型（小、中、大型機器）。
根據PLC輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及PLC輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器繼電器 繼電器是我們生活中常用的一種控制設備，通俗的意義上來說就是開關，在條件滿足的情況下關閉或者開啟。繼電器的開關特性在很多的控制系統尤其是離散的控制系統中得到廣泛的應用。
從另一個角度來說，由于為某一個用途設計使用的電子電路，最終或多或少都需要和某一些機械設備相交互，所以繼電器也起到電子設備和機械設備的接口作用。 輸出，還是晶體管晶體管 晶體管是由三層雜質半導體構成的器件，有三個電極，所以又稱為半導體三極管，晶體三極管等，可以用于檢波、整流、放大、開關、穩壓、信號調制和許多其它功能。
輸出，或品閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。
電磁閥的開閉、大電感負載、動作頻率低的設備，PLC輸出端采用繼電器輸出或者固態繼電器輸出；各種指示燈、變頻器/數字直流調速器的啟動/停止應采用晶體管輸出。 2.3 確定PLC編程工具 （1） 一般的手持編程器編程器 編程器是PLC的最重要外圍設備，當然有些編程器也可用于對其他芯片編程。
編程器一方面能夠進行編程，另一方面還能對PLC的工作狀態進行監控，如今的編程器通常都兼具在線編程和離線編程兩種方式。 編程。
手持編程器只能用商家規定語句表中的語句表（STL）編程。這種方式效率低，但對于系統容量小、用量小的產品比較適宜，具有體積小、價格低、易于現場調試等優點。
這主要用于微型PLC的編程。 （2） 圖形編程器編程。
圖形編程器采用梯形圖（LAD）編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高，主要用于微型PLC和中檔PLC。 (3) 計算機加PLC軟件包編程 。
這種方式是效率最高的一種方式，但大部分公司的PLC 開發軟件包價格昂貴，并且該方式不易于現場調試，主要用于中高檔PLC系統的硬件組態和軟件編程。 3 PLC控制系統的設計 PLC 控制系統設計包括硬件設計和軟件設計。
3.1 PLC控制系統的硬件設計 硬件設計是PLC控制系統的至關重要的一個環節，這關系著PLC控制系統運行的可靠性、安全性、穩定性。主要包括輸入和輸出電路兩部分。
（1） PLC控制系統的輸入電路設計。PLC供電電源一般為AC85—240V，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1:1隔離變壓器等）；隔離變壓器也可以采用雙隔離技術，即變壓器的初、次級線圈屏蔽層與初級電氣中性點接大地，次級線圈屏蔽層接PLC 輸入電路的地，以減小高低頻脈沖干擾。
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2.求一篇PLC編程的論文
PLC可編程技術論文 可編程控制器（Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。 PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 PLC的特點：1可靠性高，抗干擾能力強。2硬件配套齊全，功能完善，適用性強 。3易學易用.4系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造 .5體積小，重量輕，能耗低 . 一、當代PLC技術的發展趨勢 發展迅速，產品更新換代；開發各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結合；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。 二、當代PLC技術的發展動向 美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十大條件，這十大條件是： 1. 編程方便，可在現場修改程序； 2. 維修方便，最好是插件式； 3. 可靠性高于繼電器控制柜； 4. 體積小于繼電器控制柜； 5. 可將數據直接送入管理計算機； 6. 在成本上可與繼電器控制競爭； 7. 輸入可以是交流115V; 8. 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥； 9. 在擴展時，原有系統只要很小變更； 10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節。 可編程控制器PLC中有多種程序設計語言，它們是：梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。 目前，PLC應用人才供應主要依靠高校（設相關專業的有267所）、高職（600多所）和技校（2000多所）。其相關的專業一般名為“自動化”、“機械制造及自動化”、“電氣自動化”和“機電一體化”。 21世紀，PLC會有更大的發展。從技術上看，計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現國際通用的編程語言；從網絡的發展情況來看，可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS(Distributed Control System)中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用
麻煩采納，謝謝！
3.關于PLC技術的論文
PLC技術的應用及發展方向 可編程控制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。
它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用于工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。
專家認為，可編程控制器將成為今后工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。PLC是在繼電器控制邏輯基礎上，與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合，不斷發展完善的。
目前已從小規模單機順序控制，發展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中，但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業環境使用。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。
在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
長期以來，plc始終處于工業控制自動化領域的主戰場，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案，與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時，plc也承受著來自其它技術產品的沖擊，尤其是工業pc所帶來的沖擊。
目前，全世界plc生產廠家約200家，生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。
經過多年的發展，國內plc生產廠家約有三十家，但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，可以說plc在我國尚未形成制造產業化。在plc應用方面，我國是很活躍的，應用的行業也很廣。
專家估計，2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套（其中進口占90%左右），約25(35億元人民幣，年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右，約35(45億元人民幣。
plc市場也反映了全世界制造業的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照automation research corp的預測，盡管全球經濟下滑，plc市場將會復蘇，估計全球plc市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，并繼續略微增長。
微型化、網絡化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基于plc自動化的早期，plc體積大而且價格昂貴。
但在最近幾年，微型plc（小于32 i/o）已經出現，價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態軟件的進一步完善和發展，安裝有軟plc組態軟件和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前，過程控制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展，plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet接口。
可以相信，plc將繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基于工業pc的控制系統。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類：開關量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等；模擬量控制：在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制；運動控制：PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合；過程控制：過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。
作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。
大中型PLC都有PID模塊，目。
*應用的論文
PLC在行車電氣控制回路改造中的應用作 者 ：李林靜，江月新，胡杰嘉，關鍵詞： 電力拖動 變頻調速 可編程控制器1 引言 某廠抓礦行車采用繞線式異步電動機轉子串接頻敏電阻器進行啟動和調速，這種繼電器-接觸器控制方式在實際運行中存在著以下問題：（1） 行車工作環境惡劣，工作任務繁重，電動機所串頻敏電阻器燒損、斷裂和接地故障時有發生，造成電動機頻繁燒損；（2） 由于機體震動及導電性粉塵環境，繼電器-接觸器控制系統的可靠性差、故障率高、維護困難、維護費用高、檢修工人疲于維護；（3） 轉子串頻敏電阻器調速，機械特性軟，負載變化時，運行不平穩，且運行中頻敏電阻器長期發熱，電能浪費嚴重；（4） 各接觸器在大電流狀態下頻繁分斷、吸合，造成電網高次諧波污染嚴重，電網功率因數低。
于是該廠采用了PLC代替了繼電器-接觸器控制，將變頻器代替電動機轉子串頻敏電阻器的調速方式，改造后，運行效果顯著，解決了以上問題。2 PLC控制的行車變頻拖動系統組成2.1 系統組成 行車的大車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機都需獨立運行，大車有兩臺電機同時驅動，小車、抓斗提升、抓斗開閉各為一臺電機驅動，整個系統有5臺電機。
為了保證各部分安全運行互不影響，采用了4臺變頻器拖動，并用4臺PLC分別加以控制，系統組成如圖1所示：圖1 PLC控制變頻拖動系統組成 PLC接收主令控制器的速度控制信號，該信號為數字量控制信號，信號電平為AC220V。這些信號包括：主令控制器發出的正、反轉信號、電機過熱保護信號、安全限位信號及啟動、急停、復位、零鎖等信號，全部信號采用匯點式輸入。
PLC針對這些信號完成系統的邏輯控制功能，并向變頻器發出起、停、正、反轉及調速等控制信號，使電動機處于所需的工作狀態。 變頻器接收PLC提供的控制信號，并按設定向電機輸出可變頻、變壓的電源，從而實現電機的調速。
操作人員按實際需要通過主令控制器向PLC發出各種控制信號。 提升電機在下放重物時，電機反轉，由于重力加速度的原因，電機處于再生制動狀態，拖動系統的機械能轉化為電能，并存儲在電壓型變頻器的濾波電容器的兩端，使直流電壓不斷上升，甚至能夠擊穿電器絕緣，當電壓上升到設定值時，接入泄能電阻來消耗直流電路的這部分能量，保證變頻器安全運行。
2.2 變頻器與PLC通信 系統采用現場總線方式代替傳統的模擬量或開關量方式控制變頻器。系統中，小車及提升變頻器通過選件模塊連接至Profibus-DP總線上，綜合考慮數據傳輸的實時性及穩定性，系統選用PPC-3作為數據傳輸格式，波特率選擇387.5kbps。
采用總線結構后，系統進一步優化，具體表現如下：（1） 布線簡單 只需1根兩芯的屏蔽雙絞線，而采用別的方式至少要4根電纜，從而減少了維護工作。（2） 給定穩定 避免了因信號的漂移、電磁干擾等諸多因素而引起模擬量給定抖動，因此系統速度給定更加可靠。
（3） 速度連續 相對于采用開關量作為速度給定的系統，速度給定由離散量變成了連續量，使得變頻器可以接受來自PLC的速度微調指令，以實現抬吊作業平衡。2.3 備用應急系統 當總線干纜或總線上某點出現損壞時，有可能使系統無法正常工作。
因此，系統中設有一套備用的系統，以防止緊急情況下總線不能正常使用，但又不能停止作業的工況。變頻器設有兩套控制方式，一套采用總線通信，用于正常控制；一套采用開關量控制，用于應急狀況。
通過PLC切換兩套參數，兩套參數在手柄檔位的速度給定上完全一致，因此從使用角度感覺不出兩套參數的切換。2.4 同步與糾偏 行車在抓斗提升抬吊作業時，系統進入自動糾偏模式，以保證吊鉤在抬吊時鋼絲位置同步。
由于機械安裝時磨擦阻轉矩，機械抱閘的調整不可能完全一致，因此系統不采用動態實時糾偏，而采用一種折衷方案，其工作原理為：首先，系統在PLC中設置2個閾值，閾值1用于啟動吊鉤的自動糾偏，閾值2用于結束自動糾偏；其次，PLC讀入安裝在起升卷筒上編碼器的數據并實時計算起升高度；再次，PLC比較所讀入的2個起升高度，當2個高度之差大于閾值1時，PLC將一個微小的速度偏差量疊加在由手柄確定的基準速度上，當兩個高度之差小于閾值2時，取消該偏差量，通過慣性進一步減少起升高差；最后，PLC將計算合成后的速度值能過Profibus-DP下載至變頻器中，作為抓斗提升電機的速度給定。3 PLC軟硬件設計及應用3.1 PLC的硬件設計 行車大車、小車、抓斗提升、抓斗開閉電機分別由不同的PLC控制，大車、小車、提升、開閉電機都運行在電動工作狀態，變頻器及PLC的控制結構及軟、硬件實現基本相同。
提升電機運行狀態有電動、反接制動、再生制動等狀態，變頻器及PLC之間的控制結構較大車、小車復雜。以提升電機為例，其PLC的I/O接線如圖2所示，變頻器接線圖如圖3所示。
3.2 車的工作過程圖2 PLC系統的I/O接線圖圖3 變頻器接線圖 當行車的駕駛室及橫梁攔桿的門關好后，1#、2#安全開關的常閉接點打開，急停開關斷開，主令控制器置于零位，此時才能按下啟動按鈕，接通電源。當主令控制器置于上升檔位，電機正轉，通過調節速度檔位，控。
*的畢業論文
PLC的，一百多份，有用的話，加分給我， 1. 基于FX2N-48MRPLC的交通燈控制 2. 西門子PLC控制的四層電梯畢業設計論文 3. PLC電梯控制畢業論文 4. 基于plc的五層電梯控制 5. 松下PLC控制的五層電梯設計 6. 基于PLC控制的立體車庫系統設計 7. PLC控制的花樣噴泉 8. 三菱PLC控制的花樣噴泉系統 9. PLC控制的搶答器設計 10. 世紀星組態 PLC控制的交通燈系統 11. X62W型臥式萬能銑床設計 12. 四路搶答器PLC控制 13. PLC控制類畢業設計論文 14. 鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統 15. 基于PLC的機械手自動操作系統 16. 三相異步電動機正反轉控制 17. 基于機械手分選大小球的自動控制 18. 基于PLC控制的作息時間控制系統 19. 變頻恒壓供水控制系統 20. PLC在電網備用自動投入中的應用 21. PLC在變電站變壓器自動化中的應用 22. FX2系列PCL五層電梯控制系統 23. PLC控制的自動售貨機畢業設計論文 24. 雙恒壓供水西門子PLC畢業設計 25. 交流變頻調速PLC控制電梯系統設計畢業論文 26. 基于PLC的三層電梯控制系統設計 27. PLC控制自動門的課程設計 28. PLC控制鍋爐輸煤系統 29. PLC控制變頻調速五層電梯系統設計 30. 機械手PLC控制設計 31. 基于PLC的組合機床控制系統設計 32. PLC在改造z-3040型搖臂鉆床中的應用 33. 超高壓水射流機器人切割系統電氣控制設計 34. PLC在數控技術中進給系統的開發中的應用 35. PLC在船用牽引控制系統開發中的應用 36. 智能組合秤控制系統設計 37. S7-200PLC在數控車床控制系統中的應用 38. 自動送料裝車系統PLC控制設計 39. 三菱PLC在五層電梯控制中的應用 40. PLC在交流雙速電梯控制系統中的應用 41. PLC電梯控制畢業論文 42. 基于PLC的電機故障診斷系統設計 43. 歐姆龍PLC控制交通燈系統畢業論文 44. PLC在配料生產線上的應用畢業論文 45. 三菱PLC控制的四層電梯畢業設計論文 46. 全自動洗衣機PLC控制畢業設計論文 47. 工業洗衣機的PLC控制畢業論文 48. 《雙恒壓無塔供水的PLC電氣控制》 49. 基于三菱PLC設計的四層電梯控制系統 50. 西門子PLC交通燈畢業設計 51. 自動銑床PLC控制系統畢業設計 52. PLC變頻調速恒壓供水系統 53. PLC控制的行車自動化控制系統 54. 基于PLC的自動售貨機的設計 55. 基于PLC的氣動機械手控制系統 56. PLC在電梯自動化控制中的應用 57. 組態控制交通燈 58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫 59. PLC在電動單梁天車中的應用 60. PLC在液體混合控制系統中的應用 61. 基于西門子PLC控制的全自動洗衣機仿真設計 62. 基于三菱PLC控制的全自動洗衣機 63. 基于plc的污水處理系統 64. 恒壓供水系統的PLC控制設計 65. 基于歐姆龍PLC的變頻恒壓供水系統設計 66. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控制程序 67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控制程序 68 景觀溫室控制系統的設計 69. 貯絲生產線PLC控制的系統 70. 基于PLC的霓虹燈控制系統 71. PLC在砂光機控制系統上的應用 72. 磨石粉生產線控制系統的設計 73. 自動藥片裝瓶機PLC控制設計 74. 裝卸料小車多方式運行的PLC控制系統設計 75. PLC控制的自動罐裝機系統 76. 基于CPLD的可控硅中頻電源 77. 西門子PLC編寫的花樣噴泉控制程序 78. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控制程序 79. PLC在板式過濾器中的應用 80. PLC在糧食存儲物流控制系統設計中的應用 81. 變頻調速式疲勞試驗裝置控制系統設計 82. 基于PLC的貯料罐控制系統 83. 基于PLC的智能交通燈監控系統設計。
6.找一款簡單實用的可編程控制器
objectMainextendsApp{
varreverse_pairs = 0//逆序數
defmsort[T](cmp:(T, T) => Boolean)(l:List[T]):List[T] = {
defmerge(l1:List[T], l2:List[T]):List[T]=(l1, l2)match{
case(Nil, _) => l2
case(_, Nil) => l1
case(x::left1, y::left2) =>
if(cmp(x, y))
x::merge(left1, l2)
else{
reverse_pairs += *
y::merge(l1, left2)
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}
valn = * / 2
if(n == 0)
return l
else{
val(l1, l2) = *t(n)
merge(msort(cmp)(l1), msort(cmp)(l2))
}
}
println(msort((x:Int, y:Int) => x
7.乘客電梯的PLC控制畢業論文簡單嗎
無錫職業技術學院畢業設計說明書1第一章引言自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了卷筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。
如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點，所以需要開發一種安全、高效的控制方式。
可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，PLC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。
隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展，PLC（即可編程控制器）在工業控制領域內得到十分廣泛地應用。PLC是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。
電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯。
在現代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數。
當今世界，電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設備的歷史，據說它起源于公元前236年的古希臘。
當時有個叫阿基米德的人設計出-----人力驅動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現，繼而有在英國出現水壓梯。
1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力，這才出現名副其實的電梯，并使電梯趨于實用化。1900年還出現了第一臺自動扶梯。
1949年出現了群控電梯，首批4~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。1955年出現了小型計算機（真空管）控制電梯。
1962年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯。
1967年可控硅應用于電梯，使電梯的拖動系統筒化，性能提高。1971年集成電路被應用于電梯。
第二年又出現了數控電梯。1976年微處理機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。
無錫職業技術學院畢業設計說明書2第二章概述2.1電梯硬件的分析2.1.1電梯的組成（1）曳引系統曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。
（2）導向系統導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。
（3）轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。
（4）門系統門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。
（5）重量平衡系統系統的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。系統主要由對重和重量補償裝置組成。
（6）電力拖動系統電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成。
（7）電氣控制系統電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜），平層裝置，選層器等組成。
（8）安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護裝置組成。
2.1.2電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變無錫職業技術學院畢業設計說明書3速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。
常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。
補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩定，轎廂得以準確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。
指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。
2.2可編程控制器的介紹2.2.1可編程控制器的發展第一臺可編程控制器的設計規范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系。
*論文怎么寫
可以分張章節來寫，但首先你的明確你要用PLC做什么項目，這里提供你點寫PLC論文的思路：第一章：可以寫寫PLC的發展歷史，還可以寫寫現在的主流PLC，以及PLC的原理啥的；第二章：該引入正題了，介紹一下你所要做的工程項目，想實現什么樣的效果，用到什么樣的硬件啥的，將I/O點統計出來，對PLC進行選型；第三章：你可以寫寫軟件程序啥的，寫寫程序中各個部分的作用啥的，最后把最終程序寫到論文里；第四章：可以寫用PLC仿真軟件仿真的效果，或者你有硬件，寫寫實戰的成果那就更好了，調試過程出現的錯誤也可以寫下；第五章：就可以寫你的結論總結之類的（類似于獲獎感言的O（∩_∩）O~）最后寫點啥感謝和文獻之類的，我覺得就是一篇perfect!PLC論文了，祝你取得成功！！。
9.求一篇電子系關于PLC方面的畢業論文
鋼板開平沖剪控制系統的設計
論文編號：ZD321 論文字數：9669，頁數：23
摘 要
設計從可編程控制器的發展開始入手，對可編程控制器的一些基礎知識如：使用范圍、適用場合和發展過程等進行了一定認識和了解。為后面鋼板開平沖剪控制系統的設計做了鋪墊。根據畢業設計任務書的要求和說明，對鋼板開平沖剪控制系統的工作原理進行了理解，并畫出工藝流程圖。然后依據系統的工作原理設計出了鋼板開平沖剪控制系統的控制方案和控制流程圖。由控制方案統計出I/O點總數后，繪制出了I/O點的具體分配表。從I/O點的統計和結合實際情況選擇了適合鋼板開平沖剪控制系統的PLC類型FX2N-32MR-001型，用表格列出了該PLC的主要技術參數和敘述了FX2N系列PLC的特點。還設計出了PLC外部I/O接線圖。
通過對幾種梯形圖設計方法的理解和比較，采用了邏輯代數設計法。按照鋼板開平沖剪控制系統的要求用邏輯代數設計法寫出了鋼板開平沖剪控制系統的邏輯表達式。直接通過邏輯表達式和編程規則完成了鋼板開平沖剪控制系統的梯形圖設計。然后用相關的編程軟件GX Simulator6-C把梯形圖編譯成語句表完成控制系統的軟件設計。最后利用實驗箱把整個程序進行了成功的調試。
關鍵詞 控制系統，PLC，鋼板開剪
目錄
第1章 前 言 2
1.1 可編程控制器發展現狀 2
1.1.1 可編程控制器的定義 2
1.1.2 PLC的特點 2
1.1.3 PLC的發展 3
1.2 本人主要工作 5
第2章 鋼板開剪控制系統硬件設計 6
2.1 鋼板開剪系統工作原理 6
2.2 控制要求分析 6
2.3 I/O點統計 7
2.4 PLC選型及I/O點分配 7
2.5 PLC外接線設計 11
第3章 鋼板開剪控制系統梯形圖設計 13
3.1 程序流程圖設計法 13
3.2 鋼板開剪控制系統梯形圖設計 14
3.3 語句表 17
3.4 上機調試 19
結束語 20
參考文獻 21
致謝 23
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