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PLC梯形圖和指令語句表
以三菱為例，輸入端 X0接SB2。
輸出端 Y0接啟動電機M1,Y1接關閉電機M2。指令表如下。
LDP X0OR M0ANI T2OUT M0OUT T2 K1500 //設定時間2.5分鐘 150秒LDP X0OR Y0ANI Y1ANI T0OUT Y0OUT T0 K50 //開啟5秒后關閉M1LD T2 //2.5分后啟動M2 OR Y1ANI Y0ANI T1OUT Y1OUT T1 K50 //5秒后M2關閉，關門結束END由于我電腦上沒裝軟件，只能寫指令表給你了，請見諒！該語句表中Y0和Y1是互相反鎖的，這個在外部線路中最好也反鎖，形成復鎖，以備萬一！ 若5秒時間不夠，可適當延長，但最好不要低于5秒，防止燒毀電機，這個是開門或關門兩個動作各需要的時間，不是總時間！。
PLC編程 （指令語句）
PLC的用戶程序是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制設計的。根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3）。PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。
1、梯形圖語言（LD）
梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。
梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。
2、指令表語言（IL）
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD）
功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應圖1交流異步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。
4、 順序功能流程圖語言（SFC）
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST）
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
在PLC控制系統設計中，要求設計人員不但對PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對編程語言支持的種類。
PLC常用的編程語言有哪幾種
1. 梯形圖編程：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要編程語言。
2. 指令語句表語言：類似于微機中的助記符語言，它是可編程控制器最基礎的編程語言。所謂指令語句表編程，是用一個或幾個容易記憶的字符來代表可編程控制器的某種操作功能。每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是用戶程序的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的用戶程序來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的，故其表達式也和微機指令類似。
3. 順序功能流程圖：一種較新的編程方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，并顯示該過程的狀態。將用戶應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉換條件的顯示，使用戶可以看到在某個給定時間中機器過程處于什么狀態。
plc有哪三種編程語言啊,求
梯形圖編程語言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變來的，形象、直觀、實用。
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯接，最后是線圈與右母線相聯。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執行中應滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內部其它繼電器的觸點來驅動。因此，梯形圖中只出現輸入繼電器的觸點，而不出現其線圈。輸出繼電器輸出程序執行結果給外部輸出設備，當梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅動輸出設備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現。輸出繼電器的觸點可供內部編程使用。
2.語句表編程語言
指令語句表示一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。
3.控制系統流程圖編程圖
控制系統流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統流程圖一樣的功能圖表達一個控制過程，目前國際電工協會（IEC）正在實施發展這種新式的編程標準。
理論似乎很簡單，但是實踐起來是很難的，我之前是在東訓學習的，那里提供實操設備，老師也很負責，學起來不費力。
計算機控制plc的48種語句
電腦控制PLC編程。
常用的編程語言是梯形圖和語句表。 根據國際電工委員會制定的工業控制編程語言標準（IEC1131-3）。
PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。 1、梯形圖語言（LD） 梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。
它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。
梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。 2、指令表語言（IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，在PLC編程軟件下可以相互轉換。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計；與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。
3、功能模塊圖語言（FBD） 功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。
功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。 4、 順序功能流程圖語言（SFC） 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。 順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
5、結構化文本語言（ST） 結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。
在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖（LD）、指令表（STL）、功能模塊圖（FBD）編程語言都以支持。
PLC梯形圖的語句表格式,急
梯形圖和語句表的轉化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換。
200的PLC對語句表編寫的格式要求多，因為200的語句表和梯形圖可任意切換，如果語句表格式不對，即回出現編譯錯誤。所以一般多為梯形圖，且程序里只能有一個語言，要么全部都是語句要么全部都是梯形。
300的PLC CPU功能強大，兼容語句表和梯形圖同時存在。梯形圖編輯好后可轉化到語句表，也就是指令表，也可在轉化后的指令表里刪減些沒用的指令，但是刪減后的語句表能運行，卻不能再次轉化為梯形圖。因為300的PLC對指令表的功能很支持，所以編指令的程序很方便，本人也是經常在指令語句和梯形語句中來回切換著編程，編到最后一半是梯形圖，一半是指令語言。
而且一般人編300的指令語句，基本上都不符合轉化成梯形圖的要求，所以你看300的程序，當切換到梯形圖時，依舊還有很多以指令的方式存在，便是這個原因
