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以退為進的歷史故事最為經典的就是“臥薪嘗膽”。
故事簡介：
吳國率兵擊敗越國，越王勾踐被押送到吳國做奴隸，三年后，才被送回越國。
但勾踐沒有放棄報復仇之心，他表面上對吳王服從，但暗中訓練精兵，勾踐害怕自己會貪圖眼前的安逸，消磨報仇雪恥的意志，所以他晚上睡覺不用褥子，只鋪些柴草，又在屋里掛了一只苦膽，他不時會嘗嘗苦膽的味道，為的就是不忘過去的恥辱。
勾踐勵精圖治，最后找到機會，消滅了吳國。
原文：
越王勾踐，其先禹之苗裔，而夏后帝少康之庶子也。
封于會稽，以奉守禹之祀。
文身斷發，披草萊而邑焉。
后二十余世，至于允常。
允常之時，與吳王闔廬戰而相怨伐。
允常卒，子勾踐立，是為越王。
元年，吳王闔廬聞允常死，乃興師伐越。
越王勾踐使死士挑戰，三行，至吳陳，呼而自剄。
吳師觀之，越因襲擊吳師，吳敗于槜李，射傷吳王闔廬，闔廬且死，告其子夫差曰：“必毋忘越。”
三年，勾踐聞吳王夫差日夜勒兵，且以報越，越欲先吳未發往伐之。
范蠡諫曰：“不可，臣聞兵者兇器也，戰者逆德也，爭者事之末也。
陰謀逆德，好用兇器，試身于所末，上帝禁之，行者不利。
”越王曰：“吾已決之矣。
”遂興師。
吳王聞之，悉發精兵擊越，敗之夫椒。
越王乃以余兵五千人保棲于會稽。
吳王追而圍之。
莊生羞為兒子所賣，乃入見楚王曰：“臣前言某星事，王言欲以修德報之。
今臣出，道路皆言陶之富人朱公之子殺人囚楚，其家多持金錢賂王左右，故王非能恤楚國而赦，乃以朱公子故也。
”楚王大怒曰：“寡人雖不德耳，柰何以朱公之子故而施惠乎！”令論殺朱公子，明日遂下赦令。
朱公長男竟持其弟喪歸。
至，其母及邑人盡哀之，唯朱公獨笑，曰：“吾固知必殺其弟也！彼非不愛其弟，顧有所不能忍者也。
是少與我俱，見苦，為生難，故重棄財。
至如少弟者，生而見我富，乘堅驅良逐狡兔，豈知財所從來，故輕棄之，非所惜吝。
前日吾所為欲遣少子，固為其能棄財故也。
而長者不能，故卒以殺其弟，事之理也，無足悲者。
吾日夜固以望其喪之來也。
”故范蠡三徙，成名於天下，非茍去而已，所止必成名。
卒老死于陶，故世傳曰陶朱公。
太史公曰：禹之功大矣，漸九川，定九州，至于今諸夏艾安。
及苗裔勾踐，苦身焦思，終滅彊吳，北觀兵中國，以尊周室，號稱霸王。
勾踐可不謂賢哉！蓋有禹之遺烈焉。
范蠡三遷皆有榮名，名垂後世。
臣主若此，欲毋顯得乎！
越祖少康，至于允常。
其子始霸，與吳爭彊。
槜李之役，闔閭見傷。
會稽之恥，勾踐欲當。
種誘以利，蠡悉其良。
折節下士，致膽思嘗。
卒復讎寇，遂殄大邦。
後不量力，滅於無彊。
白話譯文：
越王勾踐的祖先是夏禹的后裔，是夏朝少康帝的庶出之子。
少康帝的兒子被封在會稽，恭敬地供奉繼承著夏禹的祭祀。
他們身上刺有花紋，剪短頭發，除去草叢，修筑了城邑。
二十多代后，傳到了允常。
允常在位的時候，與吳王闔廬產生怨恨，互相攻伐。
允常逝世后，兒子勾踐即位，這就是越王。
越王勾踐元年 （前496），吳王闔廬聽說允常逝世，就舉兵討伐越國。
越王勾踐派遣敢死的勇士向吳軍挑戰，勇士們排成三行，沖入吳軍陣地，大呼著自刎身亡。
吳兵看得目瞪口呆，越軍趁機襲擊了吳軍，在槜李大敗吳軍，射傷吳王闔廬。
闔廬在彌留之際告誡兒子夫差說：“千萬不能忘記越國。”
三年（前496），勾踐聽說吳王夫差日夜操練士兵，將報復越國一箭之仇，便打算先發制人，在吳未發兵前去攻打吳。
范蠡進諫說：“不行，我聽說兵器是兇器，攻戰是背德，爭先打是事情中最下等的。
陰謀去做背德的事，喜愛使用兇器，親身參與下等事，定會遭到天帝的反對，這樣做絕對不利。
”越王說：“我已經做出了決定。
”于是舉兵進軍吳國。
吳王聽到消息后，動用全國精銳部隊迎擊越軍，在夫椒大敗越軍。
越王只聚攏起五千名殘兵敗將退守會稽。
吳王乘勝追擊包圍了會稽。
莊生被小兒輩出賣深感羞恥，就又入宮會見楚王說：“我上次所說的某星宿的事，您說想用做好事來回報它。
現在，我在外面聽路人都說陶地富翁朱公的兒子殺人后被楚囚禁，他家派人拿出很多金錢賄賂楚王左右的人，所以君王并非體恤楚國人而實行大赦，卻是因為朱公兒子才大赦的。”
楚王大怒道：“我雖然無德，怎么會因為朱公的兒子布施恩惠呢！”就下令先殺掉朱公兒子，第二天才下達赦免的詔令。
朱公長子竟然攜帶弟弟尸體回家了。
回到家后，母親和鄉鄰們都十分悲痛，只有朱公笑著說：“我本來就知道長子一定救不了弟弟！他不是不愛自己的弟弟，只是有所不能忍心放棄的。
他年幼就與我生活在一起，經受過各種辛苦，知道為生的艱難，所以把錢財看得很重，不敢輕易花錢。
至于小弟弟呢，一生下來就看到我十分富有，乘坐上等車，驅駕千里馬，到郊外去打獵，哪里知道錢財從何處來，所以把錢財看得極輕，棄之也毫不吝惜。
原來我打算讓小兒子去，本來因為他舍得棄財，但長子不能棄財，所以終于害了自己的弟弟，這很合乎事理，不值得悲痛。
我本來日日夜夜盼的就是二兒子的尸首送回來。”
范蠡曾經三次搬家，馳名天下，他不是隨意離開某處，他住在哪兒就在哪兒成名。
最后老死在陶地，所以世人相傳叫他陶朱公。
太史公說：夏禹的功勞很大，疏導了九條大河，安定了九州大地，一直到今天，整個九州都平安無事。
到了他的后裔勾踐，辛苦勞作，深謀遠思，終于滅亡了強大的吳國，向北進軍中原，尊奉周室，號稱霸王。
能說句不賢能嗎！這大概也有夏禹的遺風吧。
范蠡三次搬家都留下榮耀的名聲，并永垂后世。
臣子君主能做到這樣，想不顯赫可能嗎？
此文出自春秋時期·司馬遷《史記卷四十一·越王勾踐世家第十一》
擴展資料
寫作背景：
《越王勾踐世家》出自《史記卷四十一·越王勾踐世家第十一》春秋時期的吳越之地，吳國和越國并立而存，卻因日久爭戰結下宿怨。
越王勾踐打敗吳國老王闔閭，初嘗勝果，得意忘形之下，他不納范蠡忠言之勸，欲滅吳國而后快。
終被吳王夫差和伍子胥領兵打得大敗。
越王勾踐及其臣民命懸一線。
范蠡請纓只身去見夫差，一番斗智，說服夫差收兵， 救下勾踐。
數年之后，勾踐取得了夫差的信任，從吳國返回了越國，臥薪嘗膽,暗中集結力量。
勾踐終于得到了機會，舉兵伐吳。
經過一場鏖戰，夫差成了勾踐的階下之囚。
勾踐終于歷經十數年的勵精圖治、臥薪嘗膽，實現了復興的宏愿。
自此，勾踐專心國事，富國安邦。
作者簡介：
司馬遷（前145年或前135年-不可考） ，字子長，夏陽(今陜西韓城南)人。
西漢史學家、散文家。
司馬談之子，任太史令，因替李陵敗降之事辯解而受宮刑，后任中書令。
發奮繼續完成所著史籍，被后世尊稱為史遷、太史公、歷史之父。
司馬遷早年受學于孔安國、董仲舒，漫游各地，了解風俗，采集傳聞。
初任郎中，奉使西南。
元封三年（前108）任太史令，繼承父業，著述歷史。
他以其“究天人之際，通古今之變，成一家之言”的史識創作了中國第一部紀傳體通史《史記》（原名《太史公書》）。
被公認為是中國史書的典范，該書記載了從上古傳說中的黃帝時期，到漢武帝元狩元年，長達3000多年的歷史，是“二十五史”之首，被魯迅譽為“史家之絕唱，無韻之離騷”。
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