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刑事案件起訴分為國家公訴和刑事自訴。
一、國家公訴的條件。
國家公訴是檢察機關的專門職權，檢察機關提起公訴的條件可分為實體條件、政策條件和程序條件。
1．提起公訴的實體條件。
實體條件包括兩個：一是犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分；二是依法應當追究刑事責任。
所謂犯罪事實已經查清，是指檢察機關對下列事實已經查證屬實：（1）確定犯罪嫌疑人實施的行為是犯罪，而不是合法行為或者一般違法行為的事實；（2）確定被告人應當負刑事責任，而不是不負刑事責任或者可以免除刑事責任的事實，例如犯罪嫌疑人的年齡、精神狀況等；（3）確定犯罪嫌疑人實施的是某一種或某幾種性質的犯罪的事實；（4）確定對犯罪嫌疑人應當或者可以從輕、減輕或者從重處罰的量刑情節的事實。
查清上述事實，就符合犯罪嫌疑人的事實已經查清的條件。
根據《人民檢察院刑事訴訟規則》的規定，具有下列情形之一的，可以確認犯罪事實已經查清：（1）屬于單一罪行的案件，與定罪量刑有關的事實已經查清，不影響定罪量刑的事實無法查清的；（2）屬于數個罪行的案件，部分罪行已經查清并符合起訴條件，其他罪行無法查清的；（3）無法查清作案工具、贓物的去向，但有其他證據足以對被告人定罪量刑的；（4）言詞證據中主要情節一致，只有個別情節不一致且不影響定罪的。
證據確實、充分，是指指控的犯罪事實都有相應的證據予以證明，且證據之間、證據與案件事實之間不存在矛盾，足以排除非被告人作案的可能性。
2．提起公訴的程序條件。
根據法律規定和訴訟的實際需要，提起公訴必須具備兩項程序條件：（1）檢察院對提起公訴的案件具有管轄權；（2）被告人在案。
3．提起公訴的政策條件。
提起公訴的政策條件是實現公訴個別化的要求。
當犯罪情節輕微、依法可以起訴也可以不起訴的情況下，檢察機關應當貫徹國家的刑事政策，綜合考慮犯罪的性質、情節、后果、被害人態度及社會影響等因素。
如果認為提起公訴更符合公共利益，即應提起公訴；反之，應當不起訴。
二、刑事自訴的條件
根據 《最高人民法院關于適用<中華人民共和國刑事訴訟法>的解釋》第259條規定，人民法院受理自訴案件必須符合下列條件：
1.有適格的自訴人。
在法律規定的自訴案件范圍內，遭受犯罪行為直接侵害的被害人有權向人民法院提起自訴。
被害人死亡、喪失行為能力或者因受強制威嚇等原因無法告訴，或者是限制行為能力以及由于年老、患病、盲、聾、啞等原因不能親自告訴的，被害人的法定代理人、近親屬有權向人民法院起訴。
2.有明確的被告人和具體的訴訟請求。
自訴案件的刑事訴訟程序由于自訴人的起訴而引起，對于自訴案件，公安機關和人民檢察院均不介入，因此沒有公安機關的偵查和人民檢察院的審查起訴。
自訴人起訴時應明確提出控訴的對象，如果不能提出明確的被告人或者被告人下落不明的，自訴案件不能成立。
自訴人起訴時還應提出具體的起訴請求，包括指明控訴的罪名和要求人民法院追究被告人何種刑事責任。
如果提起刑事自訴附帶民事訴訟，還應提出具體的賠償請求。
3.屬于自訴案件范圍。
屬于刑事訴訟法第170條規定的告訴才處理的案件；被害人有證據證明的輕微刑事案件；被害人有證據證明對被告人侵犯自己人身權利、財產權利的行為應當依法追究刑事責任，而公安機關或者人民檢察院不予追究被告人刑事責任的三類案件以及最高人民法院《解釋》確定的具體的自訴案件。
4.被害人有證據證明。
被害人提起刑事自訴必須有能夠證明被告人犯有被指控的犯罪事實的證據。
5.屬于受訴人民法院管轄
自訴人應當依據刑事訴訟法關于級別管轄和地區管轄的規定，向有管轄權的人民法院提起自訴。
根據有關司法解釋的規定，刑事自訴案件的自訴人、被告人一方或者雙方是在我國港、澳、臺居住的中國公民或者其住所地是在我國港、澳、臺的，由犯罪地的基層人民法院審判。
港、澳、臺同胞告訴的，應當出示港、澳、臺居民身份證、回鄉證或者其他能夠證明本人身份的證明。
根據最高人民法院《解釋》，人民法院受理刑事訴訟法第170條第3項規定的自訴案件，還應當符合刑事訴訟法第86、145條的規定。
刑事訴訟法第86條規定：人民法院、人民檢察院或者公安機關對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或者犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。
控告人如果不服，可以申請復議。
刑事訴訟法第145條規定：對于有被害人的案件，決定不起訴的，人民檢察院應當將不起訴的決定書送達被害人。
被害人如果不服，可以自收到決定書7日以內向上一級人民檢察院申訴，請求提起公訴。
人民檢察院應當將復查決定告知被害人。
對人民檢察院維持不起訴決定的，被害人可以向人民檢察院申訴。
被害人也可以不經申訴，直接向人民法院起訴。
人民法院受理案件后，人民檢察院應當將有關案件的材料移送人民法院。
