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1、張騫
建元二年（前139年），張騫率領100多名隨行人員，匈奴人堂邑父為向導從長安出發前往西域。
西行進入河西走廊。
這一地區自月氏人西遷后，已完全為匈奴人所控制。
正當張騫一行匆匆穿過河西走廊時，不幸碰上匈奴的騎兵隊，全部被抓獲。
匈奴的右部諸王將立即把張騫等人押送到匈奴王庭（今內蒙古呼和浩特附近），見當時的軍臣單于（老上單于之子）。
張騫出使西域軍臣單于得知張騫欲出使月氏后，對張騫說：“月氏在吾北，漢何以得往？使吾欲使越，漢肯聽我乎？”
這就是說，站在匈奴人的立場，無論如何也不容許漢使通過匈奴人地區，去出使月氏。
就像漢朝不會讓匈奴使者穿過漢區，到南方的越國去一樣。
張騫一行被扣留和軟禁起來。
匈奴單于為軟化、拉攏張騫，打消其出使月氏的念頭，進行了種種威逼利誘，但均未達到目的。
張騫“不辱君命”、“持漢節不失” 。
即始終沒有忘記漢武帝所交給自己的神圣使命，沒有動搖為漢朝通使月氏的意志和決心，在匈奴一直留居了十年之久。
2、孔子
魯定公十四年（公元前496年），孔子帶領弟子離開魯國來到了衛國。
孔子在衛國被衛靈公夫人南子召見。
孔子的弟子子路對孔子見南子這件事極有意見批評了孔子。
鄭國的子產去世，孔子聽到消息后，十分難過，稱贊子產是從古代流傳下來的慈惠的人。
孔子帶弟子先到了衛國，衛靈公開始非常尊重孔子，按照魯國的俸祿標準發給孔子俸粟6萬。
但并沒給他什么官職，沒讓他參與政事。
孔子在衛國住了約10個月，因有人在衛靈公面前進讒言，衛靈公對孔子起了疑心，派人公開監視孔子的行動，因此孔子帶弟子離開衛國，打算去陳國。
孔子路過匡城時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛國貴族公叔氏發動叛亂，再次被圍。
逃脫后，孔子又返回了衛國，衛靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興。
親自出城迎接。
此后孔子幾次離開衛國，又幾次回到衛國，這一方面是由于衛靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛國后，沒有去處，只好又返回衛國。
3、謝靈運
義熙元年（405年），謝靈運出任瑯琊王、大司馬司馬德文的行參軍。
謝靈運喜愛奢侈豪華，他車子的裝潢鮮艷而美麗，他的衣著玩的用的東西，無不改變以往的舊樣式。
世人都學他的樣子跟著變，人們都叫他謝康樂。
義熙三年（407年），撫軍將軍劉毅鎮守姑孰，謝靈運擔任劉毅的記室參軍。
劉毅鎮守江陵，又讓他當衛軍從事中郎。
義熙八年（413年），劉毅起兵反劉裕，兵敗自殺，劉裕任命謝靈運為太尉參軍。
返京后又轉任秘書丞，后因事而被罷免。
義熙十一年（415年），謝靈運轉任中書侍郎。
義熙十二年（416年），劉裕征討后秦姚氏，驃騎將軍劉道憐留守都城，謝靈運被任命為諮議參軍。
再轉任為中書侍郎，接著又被任命為世子中軍諮議、黃門侍郎。
隨后奉命出使彭城，慰勞劉駿，并寫了《撰征賦》。
元熙元年（419年），劉裕在彭城建宋國，奉命出使歸來的謝靈運仍然被任命為宋國黃門侍郎，再升任相國從事中郎，世子左衛率，因為擅自處死門生，被免除官職。
4、酈道元
酈道元在少年時代，就對地理考察有濃厚的興趣。
十幾歲時，他隨父親到山東，經常與朋友一起到有山水的地方游覽，觀察水流的情景。
當時，他們游歷過臨朐縣的熏冶泉水，又觀看了石井的瀑布。
瀑布奔瀉而下的水流，激起了滾滾波浪和飛濺的水花，那鏗鏘有力的巨大音響，在川谷間回蕩。
這美麗壯觀的景色，使酈道元大為陶醉。
后來，他在山西、河南、河北做官，經常乘工作之便和公余之暇，留意進行實地的地理考察和調查。
凡是他走到的地方，他都盡力搜集當地有關的地理著作和地圖，并根據圖籍提供的情況，考查各地河流干道和支流的分布，以及河流流經地區的地理風貌。
他或跋涉郊野，尋訪古跡，追溯河流的源頭；或走訪鄉老，采集民間歌謠、諺語、方言和傳說，然后把自己的見聞，詳細地記錄下來。
日積月累，他掌握了許多有關各地地理情況的原始資料。
5、鄭和
1405年7月11日（永樂三年六月十五）朱棣命正使鄭和，副使王景弘率士兵二萬八千余人出使西洋，造長44丈廣18丈大船62艘。
從蘇州劉家河泛海到福建，再由福建五虎門楊帆，先到占城（今越南中南部地區），期間張輔討平安南。
此后，鄭和向爪哇方向南航。
1406年6月30日（永樂四年），鄭和船隊在爪哇三寶壟登陸，進行貿易。
時西爪哇與東爪哇內戰，西爪哇滅東爪哇，西爪哇兵殺鄭和士兵170人，西王畏懼，獻黃金6萬兩，補償鄭和死難士兵。
隨后到三佛齊舊港，時舊港廣東僑領施進卿來報，海盜陳祖義兇橫，鄭和興兵剿滅賊黨五千多人，燒賊船十艘，獲賊船五艘，生擒海盜陳祖義等三賊首。
鄭和船隊后到過蘇門答臘、滿刺加、錫蘭、古里等國家。
在古里賜其王國王誥命銀印，并起建碑亭，立石碑“去中國十萬余里，民物咸若，熙嗥同風，刻石于茲，永示萬世”。
1407年10月2日（永樂五年九月初二）回國，押陳祖義等獻上，陳祖義等被問斬。
施進卿被封為舊港宣慰使。
舊港擒賊有功將士獲賞：指揮官鈔一百錠，彩幣四表里，千戶鈔八十錠，彩幣三表里，百戶鈔六十錠，彩幣二表里；醫士，番火長鈔五十錠，彩幣一表里，錦布三匹。
參考資料來源：百度百科-張騫
參考資料來源：百度百科-孔子
參考資料來源：百度百科-謝靈運
參考資料來源：百度百科-酈道元
參考資料來源：百度百科-鄭和
